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Cómo mejorar la posición sexual del misionero, según un experto en sexo

Алекс Рейн 24 Февраля, 2026
Missionary sex position tips

Si hay alguna posición sexual que realmente tenga mala reputación, es la del misionero. Aunque muchas personas lo consideran erróneamente como la fiesta de las posiciones sexuales, en realidad es el héroe anónimo de hacer el amor.

La posición sexual del misionero no solo es excelente para la intimidad (ejem, contacto visual y besos en el cuello), sino que también es increíblemente versátil. Puedes hacerlo prácticamente en cualquier lugar o sobre cualquier superficie, y no necesitas ser increíblemente flexible para hacerlo. Además, también es fácil incorporarle algunos detalles, según sus preferencias. Esa es la razón por la que es, al menos, la posición favorita de Rachel Bilson. Como ella dice, le encanta que la 'maltraten' y la posición de misionero es la mejor para hacerlo.

Pero si todavía no estás convencido de los placeres de la posición sexual estilo misionero, podría deberse simplemente a que no lo estás haciendo bien. Así que no renuncies al misionero todavía. Según los expertos, aquí te mostramos cómo hacer del misionero tu posición más orgásmica hasta el momento.




Expertos destacados en este artículo

Lisa Lawless , PhD, es psicólogo clínico y director ejecutivo de Holistic Wisdom.


¿Cuál es la posición sexual del misionero?

En la posición sexual estándar del misionero, la pareja receptora se acuesta boca arriba y abre las piernas. Luego, el compañero que está encima se desliza entre las piernas de su compañero y puede moverse a una posición de flexión con el codo doblado o arrodillarse con el pecho erguido.

Aunque muchas personas consideran que esta es una posición sexual aburrida, es una de las mejores, ya que todos pueden disfrutarla, dice la psicóloga clínica Lisa Lawless, PhD. Puede ser realizado por cualquier género utilizando un pene o un consolador con correa para penetrar a la pareja, ya sea vaginal o analmente, dice.

Para muchas personas, la posición sexual del misionero también resulta cómoda y accesible. Permite que el mejor compañero controle el ritmo, la profundidad y el ángulo de penetración sin necesidad de habilidades avanzadas ni flexibilidad, añade el Dr. Lawless. Se siente bien porque les brinda a cada uno acceso completo a las zonas erógenas más sensibles de su pareja. Proporciona acceso al clítoris a través de la estimulación del hueso pélvico, los dedos o juguetes sexuales para la pareja receptora, lo cual es ideal para alcanzar el orgasmo, dice el Dr. Lawless. Lo mismo ocurre si el compañero de abajo tiene un clítoris postrado en lugar de un clítoris.

Sin embargo, el misionero no siempre tiene que ocurrir en una cama. Puede suceder en la ducha durante el sexo en la ducha, en el asiento trasero de un automóvil o en cualquier lugar que tu corazón caliente desee. También puedes ajustar la posición con almohadas, juguetes sexuales y diferentes posiciones de las piernas, dice el Dr. Lawless.

Variaciones de la posición sexual del misionero

Quien haya dicho que la posición sexual del misionero es aburrida, claramente no ha probado una de las muchas variaciones que ofrecen los misioneros. Según el Dr. Lawless, estos son algunos de los más comunes:

Piernas sobre el hombro. Tal como suena, en esta variación, el compañero que recibe pone sus piernas sobre los hombros del compañero que penetra. Permite una penetración más profunda y un ángulo de estimulación diferente, dice el Dr. Lawless.

La envoltura de piernas. Sí, la pareja receptora envuelve sus piernas alrededor de la parte baja de la espalda o la cintura de su pareja o sus propias piernas para acercarlos, dice el Dr. Lawless.

La técnica de alineación coital. Si eres fanático de la serie de Netflix 'Sexo/Vida', quizás recuerdes esta técnica mencionada en la primera temporada. Como lo describe el Dr. Lawless, 'el compañero que penetra desliza su cuerpo hacia arriba para alinear su pelvis con la pelvis del compañero receptor. Esto aumenta la estimulación del clítoris durante la penetración al permitir que el hueso pélvico de la pareja que realiza la penetración frote y estimule el clítoris.

Misionero Permanente. Hay dos formas de hacer la variación del misionero permanente. La primera forma: el compañero que recibe desliza su trasero hasta el final de la cama (o cualquier superficie), y el compañero que penetra se para y los penetra. La segunda forma: mientras está cara a cara, la pareja penetrante sostiene a su pareja contra una pared y la penetra estando de pie. Esta última definitivamente requiere algo de fuerza en el brazo, por lo que si estás buscando una posición sexual perezosa, probablemente esa no sea la opción adecuada para ti.

Consejos para la posición sexual del misionero

Prueba el método de la almohada. Para algunos, el mayor defecto de diseño del misionero es la falta de estimulación del clítoris que viene con el sexo directo y con las piernas abiertas. Es difícil agacharse y tocarse cuando el abdomen de su pareja lo aplasta y la pelvis está demasiado abajo para frotarse. Introduzca el método de la almohada. Tome dos o tres almohadas y colóquelas debajo de su trasero para lograr una elevación adicional. Esto permitirá que tu pareja alcance tu punto G y te dará la posibilidad de frotar tu clítoris.

Enganche los pezones. El juego con los pezones no es para todos, pero para algunos, succionarlos o apretarlos durante las relaciones sexuales puede llevarlos de una experiencia meramente placentera a un orgasmo explosivo. En misionero, tu pareja tiene fácil acceso a tus pezones. Y como estás boca arriba y no necesitas ningún equilibrio, puedes estirar la mano y provocar tus propios pezones.

Evite los martillos neumáticos. En lugar de ir directamente a Pound Town, ralentiza el sexo. Quieres concentrarte en todo lo que le sucede a tu cuerpo. No tienes que elegir sexo lento cada vez que follas, pero disfrutar del cambio de ritmo puede ser lo que necesitas para llegar al orgasmo.

Sube la intimidad. Enciende unas velas, pon tu playlist de sexo y besa apasionadamente a tu pareja mientras sientes su peso encima de ti. A veces eso es todo lo que necesitas para alcanzar el orgasmo.

Introduce un poco de esclavitud ligera. No tengas miedo de agregar algunas esposas. Pídele a tu pareja que asegure tus manos por encima de tu cabeza. Esto te dará la sensación de estar totalmente consumido y violado, lo que para algunos resulta muy sexy. Por supuesto, siempre establece una palabra segura como rojo o piña antes del sexo en caso de que quieras detener el juego en cualquier momento y por cualquier motivo.

Practica la respiración profunda y consciente. Recuéstese y respire profundamente. Siente la forma en que el aire se llena y sale de tu cuerpo. La ráfaga de oxígeno puede ayudarte a sentirte más relajado y presente, lo que te ayudará a sentirte lo suficientemente tranquilo como para dejarte llevar y tener un orgasmo.

Añade un juguete sexual a la mezcla. Aunque puede ser difícil estimular tu clítoris si tu pareja está acostada encima de ti, si permanece de rodillas y sentada erguida, eso te dará tiempo para prestarle algo de atención a tu clítoris. Intente usar sus dedos o un vibrador de su elección.

— Informe adicional de Gigi Engle


Taylor Andrews es editora de balances en 247CM y se especializa en temas relacionados con el sexo, las relaciones, las citas, la salud sexual, la salud mental y más.



Gigi Engle es una ex colaboradora de 247CM.